你當(dāng)前的位置:東豐物流 > 新聞中心 > 機(jī)器人應(yīng)用中應(yīng)避免的誤區(qū)(1)
來源: 東豐物流 作者: 張玉翊 2021年4月19日 13:23
昨天,工業(yè)機(jī)器人的投資通常從數(shù)萬美元到數(shù)百萬美元不等,在第一時(shí)間做出正確的選擇,避免常見的錯誤是很重要的,因?yàn)殄e誤會導(dǎo)致不必要的開支或任務(wù)延遲。為幫助工程師和設(shè)計(jì)師避免最嚴(yán)重的錯誤,本文列出了機(jī)器人應(yīng)用中應(yīng)避免的十大誤區(qū)。
誤解1:低估有效負(fù)荷和慣性。機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤解最重要的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常,計(jì)算負(fù)荷時(shí)不包括機(jī)械臂末端安裝的工具的重量。其次,這個(gè)錯誤的原因是低估或完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力可能構(gòu)成機(jī)器人軸的過載。
在機(jī)器人中,旋轉(zhuǎn)軸的過載是很常見的。如果不糾正這個(gè)問題,也會對機(jī)器人造成傷害。減載或減速參數(shù)可以暫停這種情況的補(bǔ)償。但是,減速會增加不必要的周期時(shí)間——作為投資回報(bào),減少部分周期在機(jī)器人安裝上排名第一。這也是負(fù)載相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。
高效負(fù)荷很重要,一般機(jī)器人技術(shù)參數(shù)提供的一些信息,都有詳細(xì)的說明,額定負(fù)荷在額定速度的情況下才是有效的,達(dá)到最大負(fù)荷的一個(gè)重要條件就是要降低機(jī)器人的運(yùn)行速度,另外,高負(fù)荷還會破壞機(jī)器人的精度。
誤解2:試圖讓機(jī)器人做太多的事。有時(shí)候,機(jī)器人的才能和靈活性使設(shè)計(jì)者要承擔(dān)太多的工作,從而使機(jī)器人單元過于復(fù)雜。一旦產(chǎn)生這種結(jié)果,就很難確定正確的周期時(shí)間,或者給處理方案帶來額外的困難,導(dǎo)致處理器速度限制造成很多困難。
而且一旦消費(fèi)出現(xiàn)缺陷,這種錯誤往往會擴(kuò)大。在消費(fèi)中,非計(jì)劃停產(chǎn)會造成巨大損失。另一種情況是機(jī)器人和工作單元的應(yīng)用超出了原有設(shè)計(jì)的能力。當(dāng)增加的工作只在模擬后增加時(shí),很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前,如果沒有新的模擬,那么規(guī)則的循環(huán)周期可能無法實(shí)現(xiàn)。
因此,為了確保機(jī)器人的循環(huán)周期在規(guī)則的時(shí)間內(nèi),必須非常注意超出機(jī)器人能力范圍的事情。在使用機(jī)器人之前,必須進(jìn)行模擬。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,確定機(jī)器人應(yīng)用程序的行程負(fù)載和周期時(shí)間。假設(shè)增加了機(jī)器人的新應(yīng)用程序,在進(jìn)入前停止一定的考證。
誤區(qū)3:低估了電纜管理。就像看上去那么簡單,也可能因?yàn)榭瓷先ヌ唵?,所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但對于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動來說,優(yōu)化到機(jī)械臂末端安裝工具的電纜或周邊設(shè)備的方式是非常重要的。缺少對潛在問題的估量會導(dǎo)致機(jī)器人不必要的動作,以避免電纜糾纏和壓力。
此外,假設(shè)不使用動態(tài)電纜或降低電纜壓力,可能會導(dǎo)致電線損壞和停機(jī)?,F(xiàn)在使用的機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(end-effector),通常是由氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的,不可避免地會有相應(yīng)的氣管或電纜連接。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路都是走外面的,所以在控制機(jī)器人運(yùn)動時(shí)要注意;還有一些工業(yè)機(jī)器人的氣路和電路是內(nèi)置的,此時(shí)很方便,只需考慮手臂和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相對運(yùn)動時(shí)對電纜的管理即可。
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